Formulation ๋ชฉํ๋ training sample x∈X, y∈Y ์ด ์ฃผ์ด์ง domain X์ Y๋ฅผ mapping functions์ ํ์ตํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ชจ๋ธ์๋ ๋๊ฐ์ง์ mapping G, F๊ฐ ํฌํจ๋์ด์์(G:X→Y, F:Y→X) ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ ๊ฐ์ง discriminator Dx์ Dy๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ Dx๋ ์ด๋ฏธ์ง x์ ๋ณํ๋ ์ด๋ฏธ์ง F(y)๋ฅผ ๊ตฌ๋ณ, Dy๋ y์ G(x)๋ฅผ ๊ตฌ๋ณ ⇒ ์์ฑ๋ ์ด๋ฏธ์ง์ ๋ถํฌ์ target domain์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถํฌ๋ฅผ ์ผ์น์ํค ์ํด adversarial losses ์ฌ์ฉ ⇒ ํ์ต๋ ๋งคํ G์ F๊ฐ ์๋ก ๋ชจ์๋๋ ๊ฒ์ ๋ง๊ธฐ ์ํด consistency losses ์ฌ์ฉ Adversarial Loss G๋ domain Y์์ ์ด๋ฏธ์ง์ ์ ์ฌํ G(x)๋ฅผ ์์ฑํ๋ ค๊ณ ํจ Dy๋ ๋ณํ๋ G..